探検の殿堂（非）公式ブログ

22日に開催されたココロボ4回目の様子を紹介します。
7月29日（日）の探検の殿堂内部競技会JARE杯に向けて、みんな頑張っています！

午前の部のみんなは今回↓に挑戦しました。
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●前回のおさらい
●タッチセンサーを使う
●車型ロボットにソリをつけて実際にお菓子を引かせる
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まず最初はおさらいから。
前回の終わりに先生から教えてもらった、「車型ロボットの左右のセンサーがどちらも黒色だった場合」の動きをロボットにプログラミングします。このプログラムを追加して、前回の難所ポイントをクリアできるか試しました。


コースを回れるようになったら、次はロボットのタッチセンサーを使います！
ロボットが石の置いてある場所に到着したら、ロボットのタッチセンサーが「何かに当たったぞ？」と反応して3秒停止、その間にお菓子を載せたソリをロボットに引っ掛けます。そして来た道を戻る！
時間は3分間。得点の取り方には2種類あります。
（1）　180秒（3分）ーゴールまでかかった秒数=得点
（２）　運べたお菓子の重さ　

ゴールまでの速さをとるか、お菓子の重さをとるか。どちらを取るかは子どもたち次第です。


悩ましいのは、お菓子を載せたソリを引かせると帰り道をコースアウトしてしまう場合があること。
重りを載せたソリを引くと、ロボットの速さが変わってしまうからです。
子どもたちは何度も数値を変えたりして試していました。

後半はひたすら練習。ゴールまでの時間を測る子もいました。

JARE杯の前日28日（土曜日）には、自主練習日も設けています。
10:00~16:00まで。事前申し込みも必要ないので、練習したい子は気軽にお越しください。

次回はいよいよJARE杯！！